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,2021-09-02 21:43 人民资讯

原题目:蓝海华腾:关于取得发现专利证书的通告

证券代码:300484 证券简称:蓝海华腾 通告编号:2021-076

深圳市蓝海华腾手艺股份有限公司

关于取得发现专利证书的通告

本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚伪

纪录、误导性陈述或重大遗漏。

深圳市蓝海华腾手艺股份有限公司(以下简称“公司”)于克日收到中华

人民共和国国家知识产权局揭晓的发现专利证书,详细情形如下:

证书号:第4636465号

发现名称:一种车辆、车辆驻坡控制方式与系统

发现人:张敏彦;翟国建;曾力;陈丽军

专利号:ZL201911422472.5

专利申请日:2019年12月30日

专利权人:深圳市蓝海华腾手艺股份有限公司

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授权通告日:2021年08月24日

授权通告号:CN 111086399B

专利权限期:本专利的专利权限期为二十年,自申请日起算

本专利属于车辆手艺领域,提供了一种车辆、车辆驻坡控制方式与系统。通

过扭矩估算器获取电机的电磁转矩,速率观察器凭证电磁转矩和前一时刻的负载

转矩获取电机的电机估算转速,并反馈给负载观察器,进而负载观察器凭证现实

转速和电机估算转速获取车辆当前时刻的负载转矩,并将当前时刻的负载转矩前

馈至速率环电路,以便于速率环电路凭证目的转速、现实转速以及当前时刻的负

载转矩对电机运行状态举行控制,以此实现扭矩抵偿,进而削减比例积分的调治

时间、减小驻坡的后溜距离,从而解决现有的车辆驻坡控制方式存在的因后溜距

离和超调距离大,难以知足驻坡需求的问题。

备查文件

《发现专利证书》

特此通告。

深圳市蓝海华腾手艺股份有限公司

董事会

2021年9月3日

中财网

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